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一个六轴机器人选择很重要的三大参数中负载、活动半径以及精度的选择很重要，我们先说负载，越大负载价格越贵，所以要选择合适的负载，负载是指六轴机器人末端的承载能力，不含治具，我们选择时候要把治具/夹具/吸盘等可以吸盘或者夹取工件工具算入里面，就是夹治具重量+产品重量要小于负载。而且六轴机器人的活动范围也是需要重视的，但这一点是需要合现场空间情况选择能够满足的活动半径机器人就可以。当然了，一台六轴机器人精度越高代表性能也越好，但选择合适的达到生产需要的六轴机器人精度就可以，太高或者超过本身需要的则没有太大必要。